时间: 2024-08-05 23:33:56 来源:自动穿提手机械
机器人操作系统正在成为机器人领域的标准,不仅用于机器人研究,还用来制造和销售机器人的机器人公司。在本文中,我列出了基于ROS的全球十大机器人公司。
这些机器人公司的机器人天生就能运行ROS。这在某种程度上预示着,一打开机器人,它正在运行ROS。
基于ROS的机器人具有3个特点:第一,可以直接从公司购买机器人;第二,机器人从第1分钟开始运行ROS;第三,可以随意给机器人编程。
Clearpath是一家成立于2009年的加拿大公司。它在无人地面车辆、无人水面车辆(水上)和工业车辆领域生产的机器人数量惊人。该公司的机器人基于ROS,从第1分钟开始就可以用ROS编程。这就是怎么回事这些机器人被用于创建用于采矿、调查、检查、农业和材料处理的第三方应用程序。
Clearpath最著名的一些机器人包括豺狼UGV,是能学习如何编程的。其他包括哈士奇UGV, Heron USV,以及最近推出的工业环境奥托机器人系列。
Fetch Robotics由Melonee Wise于2014年创立,此前她被迫关闭了自己之前的先锋公司Unbounded Robotics。我们大家可以说Fetch有两种业务。首先是其移动机械手系列,大多数都用在机器人研究。
然后,Fetch拥有一系列工业机器人,并将其成批销售,准备部署在仓库,帮助运输材料。据了解,第一个业务是唯一允许直接进行ROS编程的业务,第二个是一个封闭的产品。
Pal Robotics名列第三,因为它是世界上唯一一家制造和销售人形机器人的公司。而且不只是一种单一的类人生物,而是三种不同的类人生物!Reem机器人,Reem- c机器人,最近还有TALOS机器人。
Pal还生成了与Fetch类似的移动操作器。它们被称为Tiago,是能买它们用于研究或应用程序的。
Robotnik是另一家西班牙公司,总部在卡斯特隆,成立于2002年。事实上,它制造的ROS机器人数量与榜单上的第一家公司一样多。Robotnik公司为工业应用和物流领域创造和设计了移动机器人、不一样的无人地面车辆和多种类型的移动机器人。
该公司还通过将第三方机器人部件集成到最终的基于ros的机器人中来满足您的需求,从而使您的机器人个性化。
Yujin是一家专业生产真空清洁机器人的韩国公司。然而,这些机器人并不是它们上榜的原因,因为它们不在机上运行ROS。相反,Yujin在这里是因为它是Kobuki机器人的官方销售商,也就是Turtlebot 2机器人的基础系统。
Turtlebot 2是世界上最著名的ROS机器人,甚至超过了PR2!由于其低成本,它可以让您轻松进入ROS世界。
此外,Yujin还开发了另一款ROS物流机器人GoCart,这是一款很有趣的建筑内物流机器人(但不是仓库)。这个机器人能把包裹从大楼里的一个地方送到另一个地方——包括路上的电梯。
这是另一家在ROS领域做大的韩国公司。即使Robotis以其Dynamixel servos而闻名,但它在ROS世界中最出名的还是它的Turtlebot 3机器人和Open机械手,它们都是下一代的Turtlebot系列。
随着Turtlebot 3的发展,Robotis将Turtlebot的概念提升到了一个新的层次,让人们更容易进入ROS。机械手也很好地集成了Turtlebot 3,所以你可以以几百美元的价格就能拥有一个完整的移动机械手。
更简单的是,该公司将这两款机器人的所有设计都开源,所以你能自己制造机器人。
Shadow机械手是可以基于ROS编程的,除了手,Shadow Robot还生产许多别的类型的夹具,这些夹具能安装在机器人手臂上,创造完整的抓取解决方案。
与第三方机器人相结合的解决方案之一是2016年发布的智能抓取系统。它与UR5机器人组成了一个三指夹持器。
Husarion是一家成立于2013年的波兰公司。该公司销售一种简单紧凑的自主移动机器人,名为ROSbots。它们是小型四轮机器人,配有激光雷达、摄像机和点云设备。
Husarion公司还生产了黑豹机器人,它更适应户外环境,但具有相同的研究和学习目的。
Husarion与其他销售ROS机器人的公司的不同之处在于,它的机器人结构紧密相连,并创建了Husarnet网络,通过云将机器人连接起来,并对机器人进行远程控制。
Neobotix是一家移动机器人和机器人系统的制造商。它为广泛的工业应用提供机器人和机械手,特别是在运输材料领域。
目前,Neobotix专注于销售可定制机器人手臂的移动基地,将总系统转化为一个定制的移动机械手。
该公司还分别销售移动基座和机械手。移动基地的例子包括Neobotix的MP系列机器人。在移动机械手方面,销售MM系列。所有这些都是现成的基于ROS的机器人。
硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司,在中国上海、中国香港、中国山东、韩国首尔和沙特利雅得等地设有分支机构,业务和合作伙伴遍布全球多个国家,拥有健全的销售体系和服务网络。 硅步公司自2010年开始步入机器人研究领域,是第一个把ROS(Robot Operating System)技术引入中国的公司。硅步企业具有一支国际化的高水平技术团队,在积极推广ROS的同时,致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。
很多基于ROS的机器人公司都是用于轮式机器人,基本上没有无人机或者机器臂会运行ROS,因为这些是很基本的机器人类型。
在上述名单中,只有Neobotix真正的提供了一个非定制的机械臂,所以对于新的基于ROS的无人机以及机械臂,还将有一个很大的市场。
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