全国每四台工业机器人中，就有一台常州制造。作为长三角重要的先进制造业基地，常州狠抓创新突破“卡脖子技术”，引领传统产业向更精密、更专业的方向发展。

  在永旭晟机电科技（常州）有限公司的装配车间，技术人员正在对自动穿经机进行调试。前几个月，受到疫情影响，有部分订单交货周期延迟，目前正逐步恢复。企业也抓住这段订单的“空窗期”，持续创新，升级设备。这台自动穿经机原先以每分钟130根左右的速度运转，目前运转速度已能达到150根。

  永旭晟机电科技（常州）有限公司总经理胡灵敏介绍，“用人工方式来穿一万根纱线，大概要十多个小时，若使用自动穿经机，转速达到150根/分钟，大概只用1.5个小时。从效率上提升了，兼顾质量，成本更加减轻，而且人员操作起来更简单方便。”

  在高端纺机装备领域，自动穿经机被称为产业链中的“卡脖子”技术，其生产技术长期被国外企业垄断，不仅售价高昂，售后服务流程也极其繁琐。永旭晟花了五年时间，投入超过两千万元成功研发自动穿经机，不仅填补了国内纺织行业的一个空白，且价格仅为国外产品的三分之一。2018年，设备通过常州市首台（套）重大技术装备认定，目前已正式投入市场。永旭晟机电科技（常州）有限公司董事长庄伟认为，“未来的纺织企业肯定就是数字化的工厂，还可以进行无人化的生产，这是一个很大的空间，有创新的方向的动力。“一带一路”上我们也得到了客户的返单，对我们也是一个很大的信心。”

  市场的空白在哪里，公司发展的机会就在哪里。突破“卡脖子技术”，推动更多“从0到1”的创新。位于武进高新区的节卡机器人，专注于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发，短短四年时间，节卡机器人从初创型企业成长为产业龙头。依托位于武进的创新应用中心和工程研发中心，2019年节卡机器人总产量达3000台，国内市场占有率位列前三。由企业研发的自动化分拣装箱系统等装备获得常州市首台（套）重大装备及核心部件认定，明星产品“节卡小助”系列协作机器人最高可实现18公斤负载，并可通过移动终端实现无线控制。今年企业还将逐步加强碰撞保护、视觉安全防护等技术攻关，全方面提升电子科技类产品制造和汽车零部件生产领域智能化。

  常州节卡机器人科技有限公司副总经理胡叶新 表示，“有几个核心技术都是行业首创。常州本来就是属于全国较为重要的智能装备产业制造基地，我们在常州能够把产业链、供应链能够更好地搭建起来、集聚起来。”

  据不完全统计，目前全市有16个项目被列入工信部工业强基示范项目，位列全国地级市第一。13个项目中标省高端装备研制赶超工程建设项目，53个产品被认定为省首台套重大装备，352个产品通过市级首台套认定。