在机器人产业集群中，建筑机器人是一个新兴领域。作为“基建狂魔”，中国是建筑机器人最大的市场，也是建筑机器人研发制造的领先者。走进碧桂园集团全资子公司广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”）的建筑机器人施工现场，一个个应用场景让人眼前一亮。

  博智林建筑机器人聚焦保障施工安全、提升实施工程质量、提高施工效率三个核心要素，提升建筑施工综合效益。当前，博智林已推出多款建筑机器人产品，适用于建筑全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌砖抹灰、室内装修装饰等，实现了建筑机器人建房的技术突破。

  曾锦胜作为博智林机器人应用工程师助理，主要负责测量机器人的实操培训和产品的功能测试。进入公司三年以来，他深刻体会到建筑机器人对建筑业发展的助推作用。曾工表示：“像外墙喷涂工作，以前是通过吊篮将两个工人挂在外墙进行喷涂作业。如果中途停电了，工人就没办法上下，比较危险。在遇到强风的情况下，整个吊篮会摇摆，工人的生命安全和实施工程质量都得不到保障。如今在前期输入路径的基础上，机器人可自主进行喷涂作业，效率更高。”

  目前，外墙喷涂机器人能实现建筑外墙涂装的全自动、全方位喷涂。相较于传统人工施工，建筑机器人的应用从根本上避免了工人高空作业的风险，有更稳定的实施工程质量和更高的施工效率，喷涂质量也符合建筑装修工程质量验收标准。以爬升式外墙喷涂机器人为例，可实现外墙乳胶漆、多彩漆的自动化施工，具有碰撞检测、超重检测、风速检测等多重安全设计；同时具有应急释放功能，便于出现意外停电等情况时能及时被安全下放至地面。

  近年来，博智林积极贡献行业经验，针对建筑机器人的设计、研发、推广应用等流程，推出“智能建造实训整体解决方案”，建设全覆盖的培训体系，将建筑机器人、课程教学体系、软件系统与实训基地紧密结合。

  “技术工人因总体年龄偏大、教育水平和接受程度不同，在建筑机器人应用之初，存在一些不满和质疑。”曾工说。

  培训时，一位46岁的学员赵师傅让曾工印象非常深刻。在使用和操作测量机器人的过程中，“记不住、记不牢、不好用”成为年龄偏大的学员都会存在的问题。曾工与同事跟随学员深入工地，采用陪伴式指导、手把手教学的方式。赵师傅在之后的实际在做的工作中遇上问题，曾工也会使用远程教学的方式指导他。如今赵师傅也是工地上的一位“小老师”了，他表示：“都说在工地‘搬砖’是个苦活累活，现在，‘搬砖’也是高科技了。”

  同时，博智林注重对技术工人进行实操培训，将复杂的建筑机器人使用简化为“操作手册”。博智林使用先进的AI（人工智能）测量算法处理技术，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量。机器人在2～3分钟就可以完成单个房间的实测作业，测量效率较人工提升2～3倍，同时自动生成报表，结果客观准确。

  操作界面方面，如果实操培训的过程中有学员反馈功能不好用、记不住，曾工和同事会将有关数据收集起来，反馈给研发部门。通过提供修改意见，优化机器人使用按钮，让机器人的操作“一眼就能记住”。同时，在当天的实操培训完成后，曾工和同事还会在微信群中实时跟进学员的使用状况和遇到的问题。

  简化施工工序、降低工人劳动强度，是博智林作为智能建造服务商的一贯目标。建筑工人通过熟练掌握并操作建筑机器人，成为实施工程技术型人才——智能建造产业技师，同时掌握传统施工和现代化智能建造双项技术，开展人机协作。

  在顺德碧桂园凤凰台项目，装修线小时流水线全覆盖施工模式。前期通过系统性规划，将户型装修环节工序进行拆分，然后通过多机调度合理分配机器人施工工单，工序包含了腻子涂敷和打磨、基膜辊涂和地砖铺贴等。

  墙砖铺贴机器人率先完成厨卫墙砖铺贴，腻子涂敷机器人进场在多个房间进行全自动涂敷作业，随后腻子打磨机器人“接棒”，在前者基础上进行细致打磨。不久后，室内喷涂机器人前往目标区域——天花板，开启乳胶漆喷涂。客餐厅及卧室的墙面则由室内辊涂机器人和墙纸铺贴机器人“两兄弟”负责基膜辊涂及墙纸铺贴工序。最后，地砖铺贴机器人接受指令，前往客餐厅开展地面砖铺贴。通过优化排布施工工序，多款机器人可在夜间进行全自动无噪施工，施工效率大大提高。

  博智林在凤桐花园项目中开展了建筑机器人应用的多项试点，包括机器人参与建设示范区、建立机器人调度中心、跑通修整类机器人多机联合施工模式等，实现了少人化或无人化施工作业，产品和技术的先进性在工地实际应用中得到充分验证。

  2021年12月，博智林在汕头金平项目首次完成“BIM（建筑信息模型）+FMS（机器人协同管理系统）+WMS（仓储管理系统）+建筑机器人”多机施工系统的验收。该系统集成调度原本独立的单机设备，首次实现了装修阶段的多机协同施工，这标志着博智林建筑机器人已进入多机协同系统化应用的新阶段。

  博智林机器人赋能传统建筑行业转变发展方式与经济转型，不仅让建筑工人更轻松、更有尊严地工作，更提升了建筑工人的安全感，让智能建造之路越走越宽广。

  日前，贵州省住房城乡建设厅等5部门联合印发加强农房建设管理实施方案，旨在加强农房质量安全管理，切实保障农民群众生命财产安全，推进建立农房建设管理长效机制。

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