“健博会上还能看到这么接地气的调配，线年国际大健康饱览会在武汉国际饱览中心开幕。在华中科技大学同济医学院隶属同济医院展区上，两根机械臂和展台中心的一块豆腐招引了不少市民停步围观。

  只见工作人员取出医用超声耦合剂，并将其挤在豆腐外表，随后两名工作人员别离手持两个操作面板开端了操作。担任手术定位的机械臂首要经过明晰的超声影像图找到了“病灶”方位，担任穿刺的机械臂随即一次性成功穿刺。

  现场工作人员介绍，该系统由两个协作机械臂，以及固连在结尾的超声探头和穿刺针组成，凭借着高精度的术中标定算法、快速的超声图画概括辨认算法以及实时穿刺途径规划算法，能够在必定程度上完结在充沛保证手术安全的前提下，机器人自主辨认穿刺方针并完结手术穿刺动作。医师在手术过程中，仅需对手术进行决议计划和监测，有望在减小医师手术劳动量的一起，有用提高手术的功率和质量，实践做到解放医师的双手。